Yardıma mı ihtiyacınız var? Fil ve Ahtapottan Esinlenen Nazik Robot Kolla Tanışın - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Yardıma mı ihtiyacınız var? Fil ve Ahtapottan Esinlenen Nazik Robot Kolla Tanışın - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri
co/gXfL4mIFSO

— EPFL Mühendislik Okulu (@EPFLEngineering) 26 Ekim 2023

Omuz, dirsek ve bilekte sabit eklemlere sahip geleneksel robotik kollarla karşılaştırıldığında bu kol olağanüstü esnektir ve daha geniş bir hareket aralığı sunar

Kolun dış yapısı yaylı spiral şeklinde dizilmiş polimer elementlerden oluşuyor ve dışarıdan yumuşak ve esnek olmasını sağlayarak karşılaştığı insanlara zarar vermesini engelliyor Bugün yeni olarak yayınlandı @DoğaPortföy dergi npj Robotics & on @EPFL_en ana sayfahttps://t Kolun gelişimini ve yeteneklerini detaylandıran araştırmaları şu dergide yayınlandı: NPJ Robotics dergisibu yumuşak ve uyarlanabilir robotik kolun çeşitli endüstrilerdeki umut verici geleceğini sergiliyor





genel-1

“Doğadan ilham alan bu robot kolu geniş bir hareket aralığına, yüksek hassasiyete sahip ve insan etkileşimi için doğası gereği güvenli” diyor @EPFL_CREATEJosie Hughes Araştırmacılar, bu teknolojinin çeşitli uygulamalarda daha esnek ve güvenli robotik sistemlere olan ihtiyacı karşılayabileceğine inanıyor Robotik hakkında daha fazlasını okuyun


İsviçreli araştırmacılar EPFL araştırma enstitüsü ve Hollanda Delft Teknoloji Üniversitesi geliştirdik yenilikçi ve insan dostu bir robotik kol fil hortumlarının ve ahtapot dokunaçlarının esnek ve yumuşak hareketlerinden ilham alıyor

EPFL’den Prof Aynı zamanda aktüatörler ve elektronik aksamlar da dahil olmak üzere dahili bileşenlerini darbelerden korumak için sağlamlığını korur

Robotik kolun potansiyeli onun ticarileşmesine yol açmıştır Bu prototip robotik kol, benzersiz bir “kesilmiş sarmal” yapıya ve esnek konektörlerle uçtan uca düzenlenmiş bir dizi elektrikli aktüatöre sahiptir Helix Robotics adında bir yan şirket

Dosyalandı Robotlar Sonuç olarak meyve toplama, tarım işleri, yaşlı bakımı ve montaj hattı operasyonları gibi çeşitli görevler için çok uygundur Josie HughesProje lideri, kolun yenilikçi mimarisini ve yapı boyunca birden fazla aktüatörün yerleştirilmesini içeren, hassas kontrol, kapsamlı hareket yetenekleri ve insan etkileşimi için doğal güvenlik sağlayan dağıtılmış çalıştırmayı vurguladı